探したけどすぐ見つからなかったので、CommonJS のモジュールを php にポーティングしました。べんり。
<?php
require_once "ansi-color.php";
use PhpAnsiColor\Color;
error_log(Color::set("Error", "red+underline"));
error_log(Color::set("Success", "green+bold") . " Something was successful!");
Original: https://github.com/loopj/commonjs-ansi-color